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　　焊接機器人具有高效、質量穩定且通用性強等優點。焊接過程的柔性化、自動化、智能化已成為先進焊接裝備的重要發展趨勢。焊接機器人正經歷著由單機示教再現型向多傳感、智能化的柔性機器人工作站或多機器人工作群方向發展。

　　重載工業機器人與先進的焊接主軸裝備的系統集成實現攪拌摩擦焊，將極大提升焊接作業柔性，適用于空間復雜結構產品的批量化焊接制造，并進一步提升焊接自動化程度和生產效率。使用機器人攪拌摩擦焊焊接時，由于機器人柔性化程度高，焊接過程穩定且無需人為干涉，因此，焊接質量可以得到顯著提升，且有利于降低焊接生產成本。據國外統計機器人攪拌摩擦焊單件焊接成本比機器人氬弧焊低20%，只有多軸攪拌摩擦焊設備焊接成本的一半。

　　由此可見，采用機器人進行攪拌摩擦焊在大規模工業生產中具有顯著的成本優勢。

　　此外，機器人攪拌摩擦焊的主要技術優勢有：綠色節能高效，焊接過程無污染；

　　適用于復雜結構焊接，如平面二維、空間三維等結構；

　　可匹配外部軸，自由擴展機器人工作空間；

　　可實現多模式過程控制，如壓力控制、扭矩控制等；接頭質量良好，焊接過程穩定性好。

　　攪拌摩擦焊在我國已經歷了十余年的技術和裝備研發，市場認可度高。可以預期未來五年內，攪拌摩擦焊將迎來市場化推廣及工程化應用的高潮。中航工業制造所在攪拌摩擦焊技術研發基礎上，逐步形成起攪拌摩擦焊產品批量加工、系列化專機裝備生產能力，至今已研制成功多種系列攪拌摩擦焊設備，逐漸形成了大型寬幅帶筋壁板、液冷風冷散熱器、筒體結構件等多類別產品，攪拌摩擦焊產品的發展越來越呈現出規模化發展的趨勢，逐步形成了完善的產品體系。