機器人焊接
發(fā)布日期：2022-06-17 09:43 ????瀏覽量：
機器人焊接是工業(yè)機器人和焊接源的集成應(yīng)用方式，其應(yīng)用場景多是工廠流水線上自動化焊接生產(chǎn)為主，代替人工勞動及高危環(huán)境工作。像是熔化極氣體保護(hù)電弧焊之類的焊接程序也可能是自動化進(jìn)行，不過不會稱為是機器人焊接，因為工人有時需要準(zhǔn)備要焊接的材料。機器人焊接常用在電阻點焊及電弧焊的高產(chǎn)量制程中，例如在汽車產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用。
機器人焊接是機器人學(xué)中比較新的應(yīng)用，雖然機器人在1960年代就已經(jīng)應(yīng)用在美國的產(chǎn)業(yè)中，一直到1980年代才開始用機器人進(jìn)行焊接，當(dāng)時汽車產(chǎn)業(yè)開始廣泛的用機器人進(jìn)行點焊。從那時開始，在產(chǎn)業(yè)中使用的機器人以及其應(yīng)用數(shù)量都快速的成長。2005年有超過12萬個機器人用在北美的產(chǎn)業(yè)中，其中有半數(shù)是用在焊接[1]。成長主要受限于高設(shè)備成本，以及在高產(chǎn)量應(yīng)用上的限制。
機器人電弧焊近年來才開始快速成長，目前已占了工業(yè)機器人應(yīng)用的20%。電弧焊
機器人的主要組成是操縱器（manipulator）或是機械單元（mechanical unit）及控制器，作用類似機器人的大腦。操縱器的作用是讓機器人運動，其設(shè)計可以分為幾種常見的類型，例如SCARA及門型
機械手，用不同的坐標(biāo)系統(tǒng)來控制機器手臂的移動。.
機器人的焊接位置是事先經(jīng)由程式規(guī)劃的，或透過機器視覺來引導(dǎo)，也可能是這兩種方式一起使用[2]。而機器焊接有許多的優(yōu)點，有助于代工生產(chǎn)增加其準(zhǔn)確性，可重復(fù)性，以及產(chǎn)量[3]。
簽名圖像處理技術(shù)是在1990年末期就已發(fā)展，分析自動化、機械焊接時實時收集的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析，使焊接最佳化。
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