弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。
弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)組成：
一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。
系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）、移動(dòng)裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。
弧焊的三種焊接方法：
1、氣體保護(hù)電弧焊：
利用氬氣作為焊接區(qū)域保護(hù)氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區(qū)域保護(hù)氣體的二氧化碳保護(hù)焊等，均屬于氣體保護(hù)電弧焊。
其基本原理是在以電弧為熱源進(jìn)行焊接時(shí)，同時(shí)從噴槍的噴嘴中連續(xù)噴出保護(hù)氣體把空氣與焊接區(qū)域中的熔化金屬隔離開來，以保護(hù)電弧和焊接熔池中的液態(tài)金屬不受大氣中的氧、氮、氫等污染，以達(dá)到提高焊接質(zhì)量的目的。
2、鎢極氬弧焊：
以高熔點(diǎn)的金屬鎢棒作為焊接時(shí)產(chǎn)生電弧的一個(gè)電極，并處在氬氣保護(hù)下的電弧焊，常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴(yán)格的焊接。
3、等離子電弧焊：
由鎢極氬弧焊發(fā)展起來的一種焊接方法，等離子弧是離子氣被電離產(chǎn)生高溫離子氣流，從噴嘴細(xì)孔中噴出，經(jīng)壓縮形成細(xì)長的弧柱，高于常規(guī)的自由電弧，如：氬弧焊僅達(dá)5000－8000K。由于等離子弧具有弧柱細(xì)長，能量密度高的特點(diǎn)，因而在焊接領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
弧焊機(jī)器人的維護(hù)：
一、弧焊機(jī)器人檢查和維護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu)。 包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報(bào)警。
2.氣流是否正常?
3.割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常? (禁止關(guān)閉焊槍安全防護(hù)工作)
4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。
5.測試TCP(建議準(zhǔn)備測試程序，每班后運(yùn)行)
二、弧焊機(jī)器人周檢查和維護(hù)
1.擦洗機(jī)器人的軸。
2.檢查TCP的準(zhǔn)確性。
3.檢查殘留物的油位。
4.檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。
5.清潔焊機(jī)油箱后面的過濾器。
6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。
7.清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
8.清潔送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓線輪和導(dǎo)絲管。
9.檢查軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞和破損。 (建議拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔。)
10.檢查割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常。
三、弧焊機(jī)器人每月檢查和維護(hù)
1.潤滑機(jī)器人的軸。 其中，1至6軸為白色，帶潤滑油。 油號(hào)86E006。
2.帶有黃油的RTS導(dǎo)軌上的RP定位器和紅色油嘴。 油號(hào)：86K007
3. RP定位器上的藍(lán)色潤滑脂和灰色導(dǎo)電油脂。 油數(shù)：86K004
4.帶潤滑油的送絲滾針軸承。 (可以使用少量黃油)
5.清潔噴槍裝置并填充空氣馬達(dá)潤滑劑。 (普通油可以)
6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。
7.檢查焊機(jī)油箱的冷卻水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純水加一點(diǎn)工業(yè)酒精)
8.除1-8的工作外，完成每周檢查的所有項(xiàng)目。
弧焊機(jī)器人設(shè)備供應(yīng)現(xiàn)貨地區(qū)：廣東、廣州市、深圳市、珠海市、汕頭市、佛山市、韶關(guān)市、湛江市、肇慶市、江門市、茂名市、惠州市、梅州市、汕尾市、河源市、陽江市、清遠(yuǎn)市、東莞市、中山市、潮州市、揭陽市、云浮市。
弧焊機(jī)器人設(shè)備供應(yīng)期貨地區(qū)：1、山東：濟(jì)南。2、河北：石家莊。3、吉林：長春。4、黑龍江：哈爾濱。5、遼寧：沈陽。6、內(nèi)蒙古：呼和浩特。7、新疆：烏魯木齊。8、甘肅：蘭州。9、寧夏：銀川。10、山西：太原。11、陜西：西安。12、河南：鄭州。13、安徽：合肥。14、江蘇：南京。15、浙江：杭州。16、福建：福州。17、上海：上海。18、江西：南昌。19、海南：海口。20、廣西：南寧。21、貴州：貴陽。22、湖南：長沙。23、湖北：武漢。24、四川：成都。25、云南：昆明。26、重慶：重慶。27、青海：西寧。28、天津：天津。
