碼垛
機器人自動化是根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率，而高位碼垛機碼放的包裝袋只能碼放一種規格和一條輸送線的?，F如今，碼垛機器人已經被應用于各行各業，那么相比其他方式，使用機器人碼垛優勢在哪呢？
1、碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。
2、碼垛機器人在敞開式環境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。
3、碼垛機器人采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。
4、碼垛機器人有很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。
5、碼垛機器人大多數零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節能又環保。而且就算是在高速運行的環境下，可靠性也是非常高的。
6、碼垛機器人種類多樣，規格也十分齊全，可以適用于多種環境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。
使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。也正因為有這些優勢，工業機器人才被越來越多的企業應用，為企業不斷創造著價值。
如某化肥廠生產企業為提高生產效率、降低生產成本和工人的勞動強度,計劃使用機器人代替人工的碼垛方式。由于該企業特殊的生產流程,在同一條生產線上需對不同類型和位姿的化肥袋分別碼垛,碼垛機器人就完全滿足了這一點需求。
