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碼垛機器人技術發展迅猛，發展趨勢適應制造領域生產需求，碼垛機器人以其高柔性工作能力和小占地面積，并且能夠同時處理多種物料和垛型，受到廣大用戶的青睞被廣泛應用到各行各業。

人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，而碼垛機器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式，把人們從高強度的勞動中解放出來。

碼垛機器人優勢：

1、工作能力強

2、適用范圍大

3、占地空間小

4、靈活性高

5、成本低以及維護方便等

目前，碼垛機器人已廣泛應用于醫藥、石化、食品、家電以及農業等諸多領域。碼垛機器人的工作效率、結構可靠性、外形尺寸及工作質量等參數對于碼垛機器人整體的工作性能的評價有十分重要的意義。