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　　請把自動化工業(yè)機器人控制設(shè)備安裝在滿足以下條件的地方：

 

　　1. 環(huán)境溫度必須在 0 °C - 45 °C 之間。

 

　　2. 相對濕度必須在 35 % - 85 %RH 之間。（無凝露）

 

　　3. 允許安裝海拔高度：0 m - 1000 m

 

　　4. 有關(guān)灰塵、煙霧、水等的環(huán)境，要滿足以下的環(huán)境條件。（污染等級、保護等級（IPxx）分別依照 IEC60664-1 和 IEC60529 的規(guī)定。有關(guān)各控制設(shè)備的保護等級，請參閱下頁中的圖。）有關(guān)油分的環(huán)境，耐用性可能不足夠。在油分落在機器人控制設(shè)備上，或油霧浮游的環(huán)境下，不能安裝。如果在水分或油分存在的環(huán)境下安裝控制設(shè)備，采取必要措施，免得水分或油分落在機器人控制器上。E01/E02/E03/E04：污染等級 3 級以下，IP54（沒有使控制設(shè)備喪失功能的粉塵侵入到控制器內(nèi)，并且對水的飛沫有保護。）

 

　　小 心 ：

 

　　在下列工作的發(fā)生金屬粉等的環(huán)境下不能安裝。

 

　　1）. 金屬制品的拋光

 

　　2）. 金屬拋光制品的搬運

 

　　3）. 金屬制品去毛刺

 

　　4）. 去了毛刺的金屬制品的搬運

 

　　5）. 金屬制品的噴丸處理

 

　　6）. 呂包裝切削（切削屑的發(fā)生）

 

　　7）. 其他加工工序中產(chǎn)生金屬粉等的作業(yè)

 

　　5. 無電氣干擾。（控制設(shè)備外部電源電氣噪聲：小于 1 kV/1 ms）

 

　　小 心：

 

　　如果機器人控制器的附近的設(shè)備會產(chǎn)生大量的電氣干擾，請一定在該設(shè)備上安裝干擾吸收裝置。會產(chǎn)生干擾的設(shè)備包括：感應(yīng)電機、電磁剎車、電磁閥、接觸器等等。

      6. 無易燃、腐蝕性液體和氣體。

 

　  7. 無有過大的振動。

 

　  8. 電源供電電壓在規(guī)定范圍內(nèi)。

 

　  9. 具備專用接地線。（100 Ω以下）

 

　 10. 安裝位置位于機器人手臂（帶工具和工件）的運動范圍外（至少 1 m）、安全圍欄的外側(cè)。

 

　　也需滿足下列條件：

 

　　（1） 具備足夠空間，以便在維修時進入控制設(shè)備。

 

　　（2）安全圍欄上，安裝帶有安全插銷的門。