成人mv丨日本肉体xxxx裸体xxx免费丨国产一区二区免费在线丨国产360激情盗摄全集丨男人天堂va丨毛片在线免费丨国产洗浴女技师全套av丨女女同性女同一区二区三区91丨日韩高清专区丨国产欧美另类久久久精品丝瓜丨国产视频123丨无码手机线免费播放三区视频丨国产精品视频一区二区三区丨亚洲精品久久久久999中文字幕丨台湾a级片丨精品久久久久久久免费看女人毛片丨日本一本久久丨亚洲制服无码一区二区三区丨91丝袜美女丨寂寞少妇做spa按摩无码

工業(yè)焊接機(jī)器人編程技巧總結(jié)

 

　?。?）選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

 

　?。?）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

 

　　（3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。

 

　　（4）合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時，要不斷調(diào)整焊接機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

 

　　（5）及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

 

　　（6）編制程序一般不能一步到位，要在焊接機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。