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工業機器人KRC 4 選項卡 【輸入 / 輸出端】的設置

 

在工業機器人KRC 4該界面里可對應記錄的信號進行配置。

 

不同的信號可采用不同的速度 / 節拍來記錄。

 

不是每個信道都須單獨給出，在 【ID】欄里可設置 【從 ..】和 【至 ..】等兩項內容。