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隨著國內(nèi)航天事業(yè)飛速發(fā)展、國際衛(wèi)星發(fā)射市場競爭日趨激烈，對發(fā)動機的生產(chǎn)周期、制造成本，提出了更高的要求。為了適應這種形勢，設(shè)法提高焊接接頭質(zhì)量及焊接接頭質(zhì)量的穩(wěn)定性，保證生產(chǎn)周期己成為當務(wù)之急。

 

 

為滿足焊接機器人焊接質(zhì)量的要求，我們現(xiàn)在主要要解決的是工業(yè)機器人焊接存在的2問題目前存在以下兩方面問題：

 

（1）機器人示教精度不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量

 

在工業(yè)機器人示教過程中，編程效果受操作人員水平及狀態(tài)的影響較大。示教時，應盡量保證示教點在焊縫軌跡上，保證合適的焊槍高度，并且要保證焊槍姿態(tài)的連續(xù)變化，對操作人員的水平要求很高。另外，操作人員長時間處在高度精神集中的狀態(tài)，很難保證每個示教點的準確。

 

從而使最終的編程精度變得不穩(wěn)定，有時還會發(fā)生焊槍與工件相碰等問題。

 

（2）編程時間長，焊接效率低

 

為了保證軌跡的精度，通常在 100mm 的焊縫上，需要示教 50 個點，以保證焊接機器人運行平滑及收弧點位置的一致。在每段的在線示教與編程中，需要 2 小時的時間，即整個產(chǎn)品在示教編程上需要 200 小時，合計在 25 個工作日，加大了噴管延伸段的總焊接時間。

 

因此，如何提高編程的效率及精度，縮短產(chǎn)品總的焊接時間，提高焊接質(zhì)量成為需要迫切解決的問題。