弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人。弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大弧焊機器人型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
弧焊機器人的系統組成：
一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
弧焊機器人系統基本組成如下：機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。
系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。
弧焊的三種焊接方法：
1、氣體保護電弧焊：
利用氬氣作為焊接區域保護氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區域保護氣體的二氧化碳保護焊等，均屬于氣體保護電弧焊。
其基本原理是在以電弧為熱源進行焊接時，同時從噴槍的噴嘴中連續噴出保護氣體把空氣與焊接區域中的熔化金屬隔離開來，以保護電弧和焊接熔池中的液態金屬不受大氣中的氧、氮、氫等污染，以達到提高焊接質量的目的。
2、鎢極氬弧焊：
以高熔點的金屬鎢棒作為焊接時產生電弧的一個電極，并處在氬氣保護下的電弧焊，常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴格的焊接。
3、等離子電弧焊：
由鎢極氬弧焊發展起來的一種焊接方法，等離子弧是離子氣被電離產生高溫離子氣流，從噴嘴細孔中噴出，經壓縮形成細長的弧柱，高于常規的自由電弧，如：氬弧焊僅達5000－8000K。由于等離子弧具有弧柱細長，能量密度高的特點，因而在焊接領域有著廣泛的應用。
弧焊機器人的維護：
一、弧焊機器人檢查和維護
1.送絲機構。 包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報警。
2.氣流是否正常?
3.割炬安全保護系統是否正常? (禁止關閉焊槍安全防護工作)
4.水循環系統是否正常工作。
5.測試TCP(建議準備測試程序，每班后運行)
二、弧焊機器人周檢查和維護
1.擦洗機器人的軸。
2.檢查TCP的準確性。
3.檢查殘留物的油位。
4.檢查機器人各軸的零位是否準確。
5.清潔焊機油箱后面的過濾器。
6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。
7.清潔割炬噴嘴處的雜質，以免堵塞水循環。
8.清潔送絲機構，包括送絲輪，壓線輪和導絲管。
9.檢查軟管束和導絲軟管是否損壞和破損。 (建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。)
10.檢查割炬安全保護系統是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常。
三、弧焊機器人每月檢查和維護
1.潤滑機器人的軸。 其中，1至6軸為白色，帶潤滑油。 油號86E006。
2.帶有黃油的RTS導軌上的RP定位器和紅色油嘴。 油號：86K007
3. RP定位器上的藍色潤滑脂和灰色導電油脂。 油數：86K004
4.帶潤滑油的送絲滾針軸承。 (可以使用少量黃油)
5.清潔噴槍裝置并填充空氣馬達潤滑劑。 (普通油可以)
6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。
7.檢查焊機油箱的冷卻水位，及時補充冷卻液(純水加一點工業酒精)
8.除1-8的工作外，完成每周檢查的所有項目。
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