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　　機器人焊接設備如何焊接工件？焊接是制造業生產制造重要的加工技術，焊接質量及產能是企業競爭力的重要部分。而機器人焊接設備能連續作業，自動化程度高，焊接穩定，能最大限度釋放生產產能和保證產品的一致性。那么，機器人焊接設備如何焊接工件？焊接質量怎么樣？下面案例一起來看看。

　　焊接機器人如何保障工件質量：

　　1、作為示教一再現式機器人，要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。

　　2、應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。

　　(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

　　(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

　　(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

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