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焊接機器人在自動化生產(chǎn)的優(yōu)勢

 

 

機器人從誕生到現(xiàn)在，使用最多的是在焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，到2007年底全世界在役的焊接機器人安裝總暈已接近40萬臺。焊接機器人作為一種先進的焊接設(shè)備，其應(yīng)用得到了大力的推廣，是使我國焊接業(yè)進入自動化時代的一個重要標志。

 

隨著科技水平的進步，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品—致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的影響，難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的 技術(shù)工人更有短缺的趨勢。可以說，焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，自動化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結(jié)為以下幾條 :

 

(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長噩等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降 低了對工人操作技術(shù)的要求 ， 因此焊接質(zhì)星穩(wěn)定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長蜇等都是變化的，很難做到質(zhì)噩的均一性。

 

(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

 

(3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人可24 h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用， 采用機器人焊接，效率提高得更為明顯。

 

(4)產(chǎn)品周期明確， 容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。 機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

 

（5）縮短產(chǎn)品改型換代的周期， 減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的最大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。