成人mv丨日本肉体xxxx裸体xxx免费丨国产一区二区免费在线丨国产360激情盗摄全集丨男人天堂va丨毛片在线免费丨国产洗浴女技师全套av丨女女同性女同一区二区三区91丨日韩高清专区丨国产欧美另类久久久精品丝瓜丨国产视频123丨无码手机线免费播放三区视频丨国产精品视频一区二区三区丨亚洲精品久久久久999中文字幕丨台湾a级片丨精品久久久久久久免费看女人毛片丨日本一本久久丨亚洲制服无码一区二区三区丨91丝袜美女丨寂寞少妇做spa按摩无码

　　噴涂機(jī)器人是進(jìn)行自動(dòng)化噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，由機(jī)器人本體、傳感器部分，控制部分及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)組成。廣泛應(yīng)用于汽車、電子、儀表電器、家具、搪瓷等眾多工業(yè)生產(chǎn)中。下面一起來(lái)了解下噴涂機(jī)器人各個(gè)組成部分的發(fā)揮的重要作用。

　　一、噴涂機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　要使噴涂機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)統(tǒng)，可以是液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)的。

　　二、噴涂機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　噴涂機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成，如圖所示。每一大件都要若干自由度構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執(zhí)行器是宣接裝在手腕上的重要部件。

　　三、噴涂機(jī)器人的感知系統(tǒng)

　　噴涂機(jī)器人感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機(jī)器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)各個(gè)關(guān)節(jié)的位置、速度等變量，為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導(dǎo)機(jī)器人，便于其識(shí)別物體并做出相應(yīng)處理。外部傳感器一方面使機(jī)器人更準(zhǔn)確地獲取周圍環(huán)境情況，另一方面也能起到誤差矯正的作用。

　　四、噴涂機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)

　　噴涂機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。噴涂機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床設(shè)備或者多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置集成為一個(gè)能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

　　五、噴涂機(jī)器人的控制系統(tǒng)

　　噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號(hào)，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；如果機(jī)器人具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該部分主要由計(jì)算機(jī)硬件和軟件組成。軟件主要由人機(jī)交互系統(tǒng)和控制算法等組成。

　　六、噴涂機(jī)器人的人機(jī)交互系統(tǒng)

　　噴涂機(jī)器人的人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，例如，計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)警報(bào)器、示教盒等。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)該系統(tǒng)可以分為兩大部分：指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

以上就是關(guān)于噴涂機(jī)器人系統(tǒng)組成的介紹，更多資訊關(guān)注庫(kù)維科技，多年專業(yè)專注工業(yè)自動(dòng)化集成，豐富的工程案例，久經(jīng)項(xiàng)目考驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，致力于為先進(jìn)制造提供最有價(jià)值的解決方案，撥打400-1399-168免費(fèi)領(lǐng)取機(jī)器人焊割、噴涂、拋光打磨工作站方案，專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。