工業(yè)機(jī)器人 KR C4總線系統(tǒng)構(gòu)成
發(fā)布日期：2022-06-29 16:21 ????瀏覽量：
應(yīng)用程序概覽
柱狀模式概覽
利用 KR C4
控制系統(tǒng)可借助于 WorkVisual 按照相應(yīng)的要求來配置其應(yīng)用程
序。
1. RC （Robot C，機(jī)器人控制）：庫卡工業(yè)機(jī)器人控制
系統(tǒng)的核心系統(tǒng)
2. PLC：用于一般流程控制的集成軟件式可編程控制器
3.XM （eXtended Motion）：適用于庫卡運動控制資料庫的集成運行時間管
理系統(tǒng)
4. Process Control：用于集成過程控制系統(tǒng)的通用平臺
5. Safety：庫卡 KR C4自己的集成安全控制系統(tǒng)
KR C4 內(nèi)總線系統(tǒng)概覽：
KR C4 控制系統(tǒng)內(nèi)具有各種基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng)。
每個這樣的總線系統(tǒng)用于使不同的控制系統(tǒng)組件相互連接。
機(jī)器人KR C4 總線系統(tǒng)概覽
工業(yè)機(jī)器人 KR C4總線結(jié)構(gòu)
CSP Controller System Panel，即控制系統(tǒng)操作面板
DualNic 雙網(wǎng)卡
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