看這三點，告訴你機器人自動化系統(tǒng)的特點
發(fā)布日期：2018-12-28 13:46 ????瀏覽量：
機器人的出現(xiàn)幫助人們解決了生產(chǎn)制造中所遇到的效率、產(chǎn)能、質(zhì)量等困難，機器人的發(fā)展迅猛，機器人代替人工在流水線上生產(chǎn)是必然的趨勢，機器人自動化系統(tǒng)的主要特點是什么嗎?看這三點，幫你了解機器人自動化系統(tǒng)的特點。
機器人自動化系統(tǒng)的主要特點：
1、機器人的自動化系統(tǒng)與機構(gòu)運動學(xué)和動力學(xué)密切相關(guān)，機器人的控制系統(tǒng)在各種坐標(biāo)下都可對機器人手足狀態(tài)進(jìn)行描述，并且可以根據(jù)需要對參考坐標(biāo)系進(jìn)行選擇，對機器人需要完成的動作做適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換。
2、一個較簡單的機器人也需要三到六個自由度，而復(fù)雜系統(tǒng)的機器人則需要十幾個甚至幾十個自由度，每一個白由度一般都包含一個與之相適應(yīng)、協(xié)調(diào)的伺服機構(gòu)，組成一個多變量控制系統(tǒng)。
3、機器人需要完成的動作往往可以通過不同的方式和路徑來完成，在這些方式和路徑中需要考慮機器人動作的“最優(yōu)路徑”的問題，只有找到“最優(yōu)路徑”才可以發(fā)揮機器人的最大效率，對于高級、復(fù)雜的機器人則可采用人工智能的方法，利用計算機建立放大的信息庫，借助計算機所建立的信息庫進(jìn)行控制決策、管理和操作。
相關(guān)文章
工業(yè)機器人在物流倉儲中的應(yīng)用效益研究
如何實現(xiàn)FA工廠自動化的智能化管理？
水刀切割機器人的操作流程是怎樣的？
AOI檢測設(shè)備的功能和應(yīng)用領(lǐng)域
電解鋁陽極導(dǎo)桿焊接的常見安全措施
采用陽極鋼爪鋁導(dǎo)桿全截面焊接工藝的產(chǎn)品有哪些獨特之處？
機械臂價格揭秘：一臺設(shè)備究竟值多少錢？
常見的工業(yè)機器人主要有哪幾個種類？
機器人廠家如何助力企業(yè)提升競爭力與盈利能力
