2022世界機器人博覽會“機器人+制造”區域展示的一款新能源電池盒生產線。新華社記者 鞠煥宗攝
在工業和信息化部日前舉行的“大力發展高端裝備制造業”主題新聞發布會上，工信部裝備工業一司副司長郭守剛表示，我國機器人產業規模快速增長，2021年機器人全行業營業收入超過1300億元。其中，工業機器人產量達36.6萬臺，比2015年增長了10倍，穩居全球第一大工業機器人市場。
機器人產業蓬勃發展，極大改變著人們的生產和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。
應用范圍更深更廣
機器狗勁歌熱舞，仿真人形機器人一展歌喉，配送機器人送貨，機器人“醫生”遠程做手術……近年來，隨著
人工智能、5G、新材料等多種技術和機器人技術加快融合，機器人在越來越多的領域大顯身手，不斷孕育出新產業新模式新業態。
在日前召開的中國機器人產業發展大會上，中關村智友研究院院長、北航機器人研究所名譽所長王田苗表示，勞動力短缺和成本增加，拉動機器人高速增長，是市場長期剛性需求。而在這種增長中，機器人呈現出應用范圍更廣泛、應用程度更深的趨勢。
機器人應用場景日益豐富。據工信部裝備工業一司司長王衛明介紹，我國工業機器人的應用已覆蓋國民經濟的60個行業大類168個行業中類。2021年我國服務機器人的產量達921.4萬臺，同比增長48.9%。特種機器人市場在穩步增長的同時，太空機器人、深海機器人、手術機器人等高復雜度的產品實現了重要突破。
“過去是手機或者汽車行業用機器人多，現在新能源、服務業以及農業領域都開始應用機器人。”王田苗說，過去是大企業用機器人，現在中小企業甚至只有幾十人規模的企業也在應用。統計顯示，2021年我國制造業機器人密度達到每萬人超300臺，比2012年增長約13倍。
服務機器人在餐飲、教育、醫療、物流等領域廣泛應用。比如，剛剛閉幕的2022年中國國際服務貿易交易會上，美團展示了自動配送車和配送無人機，通過智能化調度實現自動化配送，進一步提升效率。天眼查數據顯示，截至目前，我國有服務機器人相關企業43.9萬余家，其中，今年1月至8月新增注冊企業7.9萬余家。
特種機器人上天下海已成現實。空間站里大小機械臂在太空可協同開展艙外操作任務，自供電軟體機器人實現了萬米海底深潛和驅動，還有機器人能夠在石化、船舶等高危行業場景下智能、高效地完成任務。
國產替代速度加快
在我國機器人市場規模高速發展的同時，受益于政策引導與市場需求驅動，國內機器人產業快速發展，銷量增速和市場占比持續提高。
據中國機械工業聯合會機器人分會（中國機器人產業聯盟）與國際機器人聯合會統計，2021年我國工業機器人市場累計銷售工業機器人27.1萬臺，同比增長50.1%，增速較上年加快30.1個百分點。其中，外資品牌機器人銷售18.4萬臺，同比增長49.7%，增速較上年加快26個百分點；自主品牌工業機器人銷售8.7萬臺，同比增長50.8%，增速較上年加快38個百分點。2021年自主品牌機器人在市場總銷量中的比重為32%，比上年提高。
從市場占有率看，2021年自主品牌機器人在電氣電子設備及器材制造、汽車制造、金屬加工行業的市場份額上升，在食品制造、塑料及化工用品制造行業的市場份額下降。
機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。對于我國機器人產業的發展水平，中國機械工業聯合會秘書長，機器人分會執行副理事長、秘書長宋曉剛認為，我國工業機器人產業已經初步形成了一個完整的產業鏈。從關鍵零部件到整機再到集成應用，每個環節以及相關的零部件都有了相關企業。
自主品牌工業機器人應用領域覆蓋面也逐年擴大。宋曉剛介紹說，目前自主品牌機器人的覆蓋面有一定的深度，特別是在一些細分領域的優勢明顯，比如冶金行業爐前機器人，還有家具、陶瓷衛浴和光伏行業的機器人，這些行業不大，但直接關系到傳統制造業轉型升級、提質增效、改善環境能否順利完成。未來，在應用范圍上仍有很大的拓展空間。
作為機器人行業的領軍企業，新松機器人成立20多年來，已經成功研制了具有自主知識產權的工業機器人、移動機器人、特種機器人、協作機器人、醫療服務機器人五大系列產品。產品累計出口40多個國家和地區，為全球4000余家國際企業提供產業升級服務。公開資料顯示，新松機器人是多家知名汽車生產企業的設備供應商，隨著高端制造產業升級，機器人國產替代加速，新松機器人也將迎來廣闊的發展空間。
協同創新至關重要
盡管進步巨大，國內機器人產業仍任重道遠。哈工大機器人研究所所長趙杰直言不諱：“國內機器人產業除了專用芯片以外，基本都有了，但行業發展需要解決精和好的問題。”
趙杰認為，未來機器人的硬件部分可能會逐漸走向標準化、模塊化甚至單元化。和國際領先水平的差距主要體現在機器人的設計、結構、運動控制、可靠性等關鍵技術上。特別要注意，機器人是一個機電強耦合的產品，單項技術的突破對整機性能的提升貢獻是有限的。
如何提升國內機器人的核心競爭力？趙杰認為，要利用好創新中心、工程技術中心和國家重點實驗室，用制度的優勢實現系統性突破。
宋曉剛也表示，國內機器人產業確實存在市場占有率低、高端產品供給不足的問題。這些問題不僅表現在機器人成品上，也包括零部件、軟件等環節。主要是研發創新不夠，包括創新能力不夠、投入不夠以及市場應用不夠。
如何解決制約創新的這些矛盾，是宋曉剛反復思考的問題。“產業鏈的協同創新對我國機器人產業發展至關重要。”他表示，國內的機器人企業相比國際大型機器人企業體量小，創新研發投入有限。通過與產業鏈上的其他企業協同創新，在獲得更多研發投入的同時，也能根據不同企業的具體生產需求，研發相匹配的機器人設備。以應用拉動機器人整機產業的發展，整機又帶動零部件領域技術進步，最終實現全鏈條共同提升。
這一思路得到了相關部門政策的支持。郭守剛表示，下一步工信部將積極拓展行業應用，實施“機器人+”應用行動，組織產需精準對接，加快成熟場景普及推廣，加大新興領域產品創新，做強細分領域特色應用，助力各行業數字化智能化轉型升級。同時，鼓勵行業骨干企業發揮引領作用，在整機、零部件和系統集成等領域，構建大中小企業融通發展生態。
在廣闊的市場需求帶動下，預計國內機器人賽道的火熱將會持續。根據高工產業研究院預測，下半年國內工業機器人市場增速有望超20%，全年銷量30.3萬臺，同比增長15%至20%。根據《中國機器人產業發展報告（2022年）》預測，2022年我國機器人市場規模將達174億美元，其中，
工業機器人87億美元，服務機器人65億美元，特種機器人22億美元，5年年均增長率達22%。
