雪上冰上靈活滑行的機器人、會做煎餅果子的
機器人、真假難辨的仿生人形機器人“鄧麗君”現(xiàn)場獻唱、100多只機器狗綁上布老虎后在紅毯上組團跳舞……
琳瑯滿目的展臺，熙熙攘攘的觀眾。近日，2022世界機器人大會在北京舉辦，130余家企業(yè)攜500余件展品亮相。這個全球矚目的舞臺也成為新品發(fā)布秀場，30余款全球首發(fā)機器人在此集中亮相，展現(xiàn)著機器人領域的最先進技術。
本屆大會打破傳統(tǒng)策展思路，創(chuàng)新推出“機器人+應用場景”的展覽新模式。在展現(xiàn)機器人產品最前沿技術的同時，讓觀眾更有代入感地感受機器人技術為我們生活帶來的變革。
沉浸式看展，你可能會萌生這樣的想法——我們究竟需要什么樣的機器人？
也許，你我的想法，就是未來機器人產業(yè)的新方向。
軟體機器人果蔬分選平臺。新華社發(fā)
小朋友與機器人握手。新華社發(fā)
越來越像人的機器人，真的可以替換我們嗎？
剛步入展廳，就能看到來自大連蒂艾斯
機器人公司的仿真人形機器人鄧麗君獻唱《我只在乎你》，口型與歌詞完美契合。展臺上還有一個名為“西爾”的仿生機器人，不僅與設計它的工程師長相一模一樣，還能與真人互動交流。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官李博陽介紹，該款EX機器人憑借全身140多個自由度，能展現(xiàn)出鮮活姿態(tài)和表情。未來還將繼續(xù)探索EX機器人在老人陪護、企業(yè)前臺、政務服務、教育科普等領域的應用落地。
人形機器人不僅長得像人，在動作設計上也越來越接近人類。隔壁北京理工大學智能機器人高精尖創(chuàng)新中心展臺上，“匯童”第七代高動態(tài)仿人機器人表演了走、跑、跳等一系列精細動作。該展臺負責人介紹，這種機器人在升級之后，不僅擁有多自由度的靈巧手指，手臂、腰部、頭部也都增加自由度，可以實現(xiàn)奔跑最高速度每小時6公里，跳躍高度0.5米，跳躍距離1米。
人頭攢動中，記者注意到一款十分靈動的面部表情捕捉機器人，它面前有一個屏幕，屏幕面前的觀眾做出搖頭、擠眼、吐舌表情時，這款機器人能立即進行模仿。有意思的是，機器人身旁的工程師和它長得一模一樣。
據(jù)工程師西爾介紹，這款機器人是以他為原型進行研發(fā)、制造的，機器人的皮膚質感、一顰一笑與真人無異，能將喜怒哀樂等多種表情做到極致。
在感受人形機器人的前沿技術時，走進尋常百姓家的服務機器人，則讓我們更直觀地感受到機器人技術為生產生活帶來的變革。
研磨豆子、萃取咖啡、再來一個漂亮的拉花，70秒內，一杯由機器人制作的咖啡就完成了。搭配靈活的
機械臂，機器人能夠實現(xiàn)對物品的精準定位、特征識別、測量信息，讓不同尺寸的產品擺放至對應位置。
現(xiàn)在，搭配靈活機械臂的機器人，還被用在快遞分揀配送上。
“當現(xiàn)場投件人員掃描商品條形碼后，放入機器人翻板，3D分揀機器人便進入工作狀態(tài)，會根據(jù)商品條形碼將其放入對應的訂單料筐中。”展會現(xiàn)場，美團相關負責人現(xiàn)場講解的機器人產品——美團智能倉內機器人，吸引了大量觀眾駐足。
現(xiàn)場亮相的還有京東物流自主研發(fā)的第五代智能快遞車。據(jù)京東物流X研究部智能終端負責人者文明介紹，該車最大可載重200公斤，可續(xù)航100公里，集成了高精地圖生產、融合感知、行為預測、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術，可以實現(xiàn)L4級別自動駕駛，提供物流“最后一公里”的基礎運力服務。
“目前在北京、天津、常熟等全國25座城市，已經(jīng)常態(tài)化運營400多臺智能快遞車。”者文明表示，在北京亦莊高級別自動駕駛示范區(qū)，京東物流將會與EUHT無線專網(wǎng)進行實驗和對接。
顯然，“機器人+”的概念正逐漸落地，在農業(yè)、制造業(yè)、物流、醫(yī)療、金融、家居等行業(yè)形成多類型的應用場景。數(shù)據(jù)顯示，2021年，全球制造業(yè)領域
工業(yè)機器人使用密度已達到126臺/萬人，較2015年的66臺/萬人近乎翻番，“機器換人”趨勢明顯。
單孔腔鏡手術機器人。新華社發(fā)
邁入“智能醫(yī)學”，機器人能幫到我們什么？
“哇，太酷了!”在術銳科技展區(qū)，一群學生湊在一起，目不轉睛地盯著單孔腔鏡手術機器人，當看到它的“蛇形臂”仿佛人類靈活的雙手輕盈地剝開一枚鵪鶉蛋的蛋殼，而蛋體完好無損時，不禁嘖嘖稱贊。若用這款機器人輔助醫(yī)生做手術，既延長了醫(yī)生的手也拓寬了他們的視野，使微創(chuàng)手術更精準、靈活。
手術機器人被譽為機器人領域王冠上的明珠。像這款由中國自主研發(fā)、突破“卡脖子”技術難題的單孔腔鏡手術機器人，比肩國際頂尖水平的同類型手術機器人，在世界醫(yī)療機器人中堪稱佼佼者。而這樣的新型機器人是此次大會亮相的眾多“高精尖”技術與產品的代表之一。
“醫(yī)療機器人是醫(yī)工融合的典型應用，醫(yī)療機器人在介入醫(yī)學中的應用既能緩解學習曲線過長的問題，也能做到手術更精準化和標準化操作，擁有較大臨床應用空間。”在本屆大會生物醫(yī)學工程與智慧醫(yī)療融合創(chuàng)新發(fā)展論壇上，中國人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學中心介入放射科主任段峰如是說。
在上海微創(chuàng)醫(yī)療器械有限公司展位，四條手術機械臂正對著模具上下操作。“手術機械臂做到了一體化，持鏡手臂按照持刀手臂的需求自由移動，機械臂強大的握力，避免了鏡子抖動造成的視線模糊，大大提高了手術的效率。”上海微創(chuàng)醫(yī)療器械有限公司微創(chuàng)機器人市場部工作人員徐茜告訴記者，“我們接下來要做的是將這些機器投入量產，更進一步推進零部件的國產化，繼續(xù)降低手術成本，做到縣市級醫(yī)院都能夠大范圍使用遠程機械手術。”
機械臂在上述遠程手術中發(fā)揮著重要的作用，它的研發(fā)和制造同樣融合了許多高新技術。
睿爾曼智能科技有限公司研發(fā)的機械臂印證了這一觀點。記者看到，展臺上的機械臂可以彎曲成各個角度，使用不同的力度搖晃手中的瓶子，靈敏程度與人的手臂無異。這樣靈活的機械臂，和攝像機、底座裝配在一起，組成了一個機器人造型。
“從六軸到七軸，是機械臂設計的一次重要進步。”睿爾曼智能科技有限公司大客戶部負責人王澤文介紹，人的手臂由七個關節(jié)構成，七軸機械臂完成對人手臂形態(tài)的基本模仿，它們對于科技進步的貢獻也是此前機械臂不可比擬的。
本次博覽會還出現(xiàn)了為滿足社會需求、解決社會痛點而推出的機器人。
比如，為解決核酸檢測醫(yī)護工作人員長時間戶外工作的勞累和壓力問題，智能咽拭子采集機器人應運而生。據(jù)悉，該機器人具備咽拭子自動剝離與抓取、被采集者信息與樣本信息自動匹配，廢棄物自動回收、關鍵部位自動快速消殺、快速適配多種樣本試管、全流程視頻語音引導等功能，實現(xiàn)了咽拭子樣本采集全流程自動化，解放了核酸采樣醫(yī)護工作人員的雙手。
現(xiàn)場工作人員告訴記者：“目前該機器人在上海已經(jīng)投放近100臺，價格不算太貴，是按成本價來采購的。目前機器人的集成化和整體效果已經(jīng)做得很好，單采和混采都可以實現(xiàn)。”
從“可想”到“可造”，進展如何？
“機器人產業(yè)正在迎來一個創(chuàng)新發(fā)展、升級換代的重要機遇期。”工信部副部長辛國斌在8月19日召開的主論壇上表示，在市場需求牽引、技術突破帶動、政策引導支持的共同作用下，中國機器人產業(yè)發(fā)展取得明顯成效。工業(yè)機器人已在60個行業(yè)大類、168個行業(yè)中類中廣泛應用。
“每年我們都會參加世界機器人大會，通過這個平臺結交了很多上下游的企業(yè)，并為需要的企業(yè)帶去符合他們預期的產品。”安川首鋼的展位上，新能源電池盒機器人智能生產線正在快速工作，7臺工業(yè)機器人、10個工藝流程，全面展示電池盒生產的多種工藝過程。
值得一提的是，安川首鋼已提前研發(fā)儲備技術，可根據(jù)用戶需要設計制造完整的機器人應用系統(tǒng)，承接“交鑰匙”工程。
對于科技產品研發(fā)的公司來說，硬件與軟件猶如人的四肢與大腦，必須協(xié)同配合，一起前行。
伴隨著激昂的音樂，一臺擁有著銀灰色外觀、酷似太空艙的元宇宙3D打印機赫然展現(xiàn)在觀眾面前。展臺現(xiàn)場，來自一造科技的元宇宙3D打印機首次發(fā)布。整個展區(qū)充滿未來科技感，就連現(xiàn)場提供給觀眾的座椅，也是由元宇宙3D打印機打印出來的產品。
“逛展的時候就被這個超大打印機吸引了！”一位觀眾一邊拍照一邊對記者說。從外觀上看，這臺元宇宙3D打印機像一所小房子，透過門洞向里看，一個類似機械臂的設備安裝在其中。
“整體
3D打印生產流程采用區(qū)塊鏈進行搭建，在設計數(shù)據(jù)上鏈的同時提供下鏈加密建造新模式，做到產能透明共享，生產數(shù)據(jù)可追溯也可還原。”一造科技CEO韓力介紹，元宇宙3D打印機融入虛實共生的理念，讓建造的對象在虛擬和現(xiàn)實中共存，實現(xiàn)“可想即可造”。
從“可想”到“可造”，我們到了哪一步？
“10年前，一臺人形機器人的成本大概需要200萬元。現(xiàn)在國內企業(yè)生產的零部件正在逐步替代進口產品，但還沒有到量產階段，成本稍微下降了一點。”北京理工大學機器人研究所副所長張偉民介紹，經(jīng)過20多年的積累，制造人形機器人的零部件從依賴國外進口，發(fā)展到現(xiàn)在不少零部件都可以由國內廠商提供。
在申昊科技展區(qū)，可以看到各種智能巡檢機器人：極寒型巡檢機器人、室內開關室操作機器人、輸電線路巡檢機器人、列車車底檢測機器人、鐵路鋼軌線路巡檢機器人等，可適應多樣化的場景需求。據(jù)介紹，這一系列生龍活虎的機器人是基于申昊科技因地制宜在軟件上堅持全自研開發(fā)，以及在硬件上加強自研開發(fā)力度使然。
“機器人+農業(yè)”專區(qū)，展示了大田作業(yè)、林果采摘、畜禽養(yǎng)殖以及設施農業(yè)作業(yè)等多種功能的機器人，它們可以利用多種傳感器對農作物和周圍環(huán)境進行感知和分析，實現(xiàn)高速實時傳輸數(shù)據(jù)，無縫驅動機械臂可廣泛應用于解決蔬果采摘、除草、收獲等多種需求。
工信部最新數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機器人產量達36.6萬臺，比上一年增長68%；服務機器人產量921.4萬臺，比上一年增長47%。2021年機器人領域的專精特新“小巨人”企業(yè)數(shù)量也達到了101家，涵蓋整機核心零部件和系統(tǒng)集成等各類企業(yè)。
