自動(dòng)化設(shè)備人形機(jī)器人迎
產(chǎn)業(yè)化機(jī)遇建議關(guān)注核心零部件環(huán)節(jié)投資要點(diǎn)特斯拉拉開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化序幕，千億級(jí)市場(chǎng)未來可期2021年8月，特斯拉CEO馬斯克于“人工智能日”首次公開展示人形機(jī)器人TeslaBot。
2022年6月，馬斯克再次于推特稱，將于2022年9月30日公布人形
機(jī)器人原型機(jī)。考慮到特斯拉強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)化能力與市場(chǎng)影響力，我們認(rèn)為其有望拉開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化序幕。
而深層次來看，我們認(rèn)為短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化仍有許多困難需要克服，例如缺乏擁有剛需的應(yīng)用場(chǎng)景；售價(jià)高昂，性價(jià)比較低；實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中技術(shù)仍不夠完善等等。
盡管存在諸多問題，我們?nèi)允挚春貌⑵诖厮估诵螜C(jī)器人的發(fā)布，若其能夠明確市場(chǎng)需求，并且在成本控制和技術(shù)水平之間形成有效平衡，就有望實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的落地和規(guī)模化的量產(chǎn)。且根據(jù)Marketsandmarkets的預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（僅考慮單機(jī)）將從2022年15億美元提升至2027年的173億美元（人民幣兌美元6：1計(jì)算得1038億元），千億市場(chǎng)未來可期。
產(chǎn)業(yè)鏈視角：核心零部件重要性凸顯
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游核心軟硬件（硬件包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等；軟件包括機(jī)器視覺、人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)、系統(tǒng)控制等）；中游本體制造商和下游應(yīng)用（包括迎賓接待、高校科研等）。其中核心零部件重要性十分突出，一方面高性能的零部件是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)；另一方面核心零部件成本占比較高。
以傳統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人為例，核心零部件占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人整機(jī)70％以上的成本。
①減速器：主要包括諧波減速器和RV減速器，目前仍主要被日本企業(yè)所壟斷，近年來在綠的諧波和雙環(huán)傳動(dòng)等國(guó)產(chǎn)龍頭的帶領(lǐng)下國(guó)產(chǎn)化率逐步提升。考慮到人形機(jī)器人將為減速器市場(chǎng)需求帶來較大增量，根據(jù)測(cè)算2025年全球諧波減速器市場(chǎng)空間有望達(dá)147.5億元，2022-2025年CAGR=59.5％。
②控制器：主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，近年來機(jī)器人控制器市場(chǎng)需求穩(wěn)步增長(zhǎng)。競(jìng)爭(zhēng)格局方面由于機(jī)器人控制器多為本體廠商自制，競(jìng)爭(zhēng)格局與本體類似，國(guó)外企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位，國(guó)內(nèi)外差距主要體現(xiàn)在軟件算法，近年匯川、埃斯頓等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人龍頭正逐步追趕。
③伺服系統(tǒng)：主要包括驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。相較于通用伺服、機(jī)器人用伺服對(duì)響應(yīng)速度，負(fù)載能力，體積質(zhì)量等要求更高，因此國(guó)內(nèi)外差距也更大。近年來匯川、埃斯頓等國(guó)產(chǎn)品牌迅速發(fā)展，在中低端伺服領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，并不斷投入研發(fā)向高端伺服系統(tǒng)邁進(jìn)。
主要公司介紹：（1）綠的諧波（688017.SH）：國(guó)產(chǎn)諧波減速器龍頭，受益于國(guó)產(chǎn)替代&產(chǎn)能擴(kuò)張，業(yè)績(jī)高速增長(zhǎng)，2017-2021年收入和歸母凈利潤(rùn)C(jī)AGR分別為26.0％和40.5％。短期來看，根據(jù)測(cè)算全球諧波減速器市場(chǎng)到2025年仍存在供需缺口，產(chǎn)能擴(kuò)張下綠的市場(chǎng)份額有望快速提升。此外綠的也正在拓展非機(jī)器人應(yīng)用，包括機(jī)床、半導(dǎo)體等新領(lǐng)域，而正在加速推進(jìn)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也有望在長(zhǎng)期為諧波減速機(jī)行業(yè)帶來較大的市場(chǎng)增量。
（2）埃斯頓（002747.SZ）：國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，布局工業(yè)自動(dòng)化全產(chǎn)業(yè)鏈，業(yè)績(jī)持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)，2016-2021年收入和歸母凈利潤(rùn)復(fù)合增速達(dá)34.8％和12.2％。相較于傳統(tǒng)機(jī)器人，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)更多，運(yùn)動(dòng)形式更復(fù)雜，對(duì)伺服、控制器及機(jī)器視覺等諸多技術(shù)融合度要求更高，埃斯頓坐擁自主研發(fā)的伺服系統(tǒng)、TRIO高端控制技術(shù)和Eculid先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)，三位一體下將充分受益于人形機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇。
（3）雙環(huán)傳動(dòng)（002472.SZ）：專注汽車齒輪箱生產(chǎn)，2013年布局RV
減速器率先打破國(guó)外壟斷自主生產(chǎn)。目前公司RV減速器性能達(dá)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，未來隨著產(chǎn)能進(jìn)一步釋放，國(guó)產(chǎn)替代加速，有望開啟第二成長(zhǎng)曲線。投資建議：重點(diǎn)推薦綠的諧波、埃斯頓、匯川技術(shù)（東吳電新組覆蓋）；建議關(guān)注雙環(huán)傳動(dòng)。風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期，核心零部件國(guó)產(chǎn)化不及預(yù)期，人形機(jī)器人或存在輿論阻力。
