由于近十幾年來經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，焊接機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多種規(guī)模化工件的生產(chǎn)，焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)作業(yè)過程中燒導(dǎo)電嘴的原因有很多，如導(dǎo)電嘴更換頻繁的表面現(xiàn)象為：導(dǎo)電嘴出口產(chǎn)生磨損導(dǎo)致送絲偏轉(zhuǎn)，實(shí)際焊接軌跡偏移，也就是TCP點(diǎn)位置偏移，導(dǎo)致焊偏或焊漏等焊接缺陷發(fā)生。
焊接機(jī)器人燒導(dǎo)電嘴產(chǎn)生的問題分析
1、導(dǎo)電嘴自身失效原因
焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴本身磨損，源自于因?qū)щ娮觳粩嗌叩臏囟认乱蜻B續(xù)送絲的摩擦而在導(dǎo)電嘴出口發(fā)生磨損，在焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)導(dǎo)致校準(zhǔn)誤差而影響生產(chǎn)效率。此時(shí)應(yīng)該想法設(shè)法降低導(dǎo)電嘴的溫度，包括在導(dǎo)電嘴成分、導(dǎo)電嘴結(jié)構(gòu)加工方面。導(dǎo)電嘴的材質(zhì)：黃銅、紫銅、其中鉻鋯銅最優(yōu)；甚至在導(dǎo)電嘴中加入陶瓷成分，可增加耐磨性。再次是導(dǎo)電嘴加工精度，由于加工設(shè)備的精度問題或其它問題，導(dǎo)電嘴的內(nèi)孔光潔度及同心度還不夠好。
2、電弧不穩(wěn)定導(dǎo)致電弧返燒
一種引起的原因包括引弧不佳、電弧不穩(wěn)、送絲不暢、工件表面清潔程度等，但并不一定影響導(dǎo)電嘴本身的性能，這時(shí)的焊接故障大致與焊接電源特性、焊絲質(zhì)量、送絲效果、送絲軟管及導(dǎo)電嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等有關(guān)。當(dāng)焊絲與到導(dǎo)電嘴內(nèi)的導(dǎo)電點(diǎn)常變動(dòng)時(shí)，其壽命也僅為導(dǎo)電點(diǎn)穩(wěn)定時(shí)的一半。
3、焊絲調(diào)直性及表面光潔度等原因
焊接機(jī)器人的焊絲往往是筒裝或盤裝的，還帶有毛刺或羅紋，所以有可能影響到焊絲與導(dǎo)電嘴之間的接觸，而在焊接機(jī)器人焊接時(shí)，導(dǎo)電嘴應(yīng)在穩(wěn)定導(dǎo)電的前提下提供最小的摩擦。臟焊絲的導(dǎo)電嘴壽命可能僅為使用干凈焊絲的三分之一；判斷焊絲質(zhì)量，焊絲的退火應(yīng)力消除程度，表現(xiàn)就是調(diào)直性如何：試驗(yàn)反饋雜技焊槍嘴前部50mm處，焊絲是否能自動(dòng)打彎，靠前打彎說明焊絲太軟，靠后打彎說明太硬，硬的焊絲對(duì)導(dǎo)電嘴最費(fèi)；其次從送絲機(jī)到焊槍這段送絲軟管是否打彎，也會(huì)造成焊絲彎度。
4、送絲速度或者熔敷量多少
相對(duì)來說，直徑越小的導(dǎo)電嘴使用壽命越短。同樣是300A的電流，1.2和1.6焊絲單位時(shí)間的填充(熔化)量基本是一樣的。1.2的焊絲長(zhǎng)度是1.6的兩倍，也就是說同樣的電流同樣時(shí)間內(nèi)，1.2的導(dǎo)電嘴的磨損量幾乎是1.6導(dǎo)電嘴的兩倍。假設(shè)1.6的和1.2的導(dǎo)電嘴都磨損了0.2mm，這0.2mm是1.6的12.5%，是1.2的16.7%，1.2的焊絲的跳動(dòng)范圍更大。
5、有地方接地的器件或是導(dǎo)線開了，導(dǎo)致溫度過高，所以會(huì)粘焊渣。
焊接機(jī)器人如何避免燒導(dǎo)電嘴及改進(jìn)方法和策略
1、采購鉻鋯銅材質(zhì)的導(dǎo)電嘴，加工精度有保證的大品牌產(chǎn)品。
2、焊絲校直性。
3、導(dǎo)電嘴一定要用鉗子上緊，只用手?jǐn)Q是不行的，電弧不穩(wěn)，而且更費(fèi)導(dǎo)電嘴。
4、清槍工作站正常，且噴防飛濺硅油。
5、建議使用較小電壓，選用近似公式14+0.04電流，電壓高，損耗大。
6、需要經(jīng)常清理送絲管道。
7、焊絲的質(zhì)量也有決定性的因素。
8、工件表面盡可能保持干凈，少些油污。
焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴多久換一次？
焊接機(jī)器人跟手藝焊一樣也需求常常替換導(dǎo)電嘴，并且因?yàn)闄C(jī)器人的作業(yè)時(shí)間比工人的接連焊接時(shí)間還要長(zhǎng)，所以替換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。
導(dǎo)電嘴是焊接易損件替換頻率最高的一種物品了，導(dǎo)電嘴是起到焊絲經(jīng)過期方位固定的一個(gè)作用，因?yàn)楹附咏Y(jié)束收弧時(shí)瞬間經(jīng)過的電流過大，極易融化導(dǎo)電嘴的出口處，造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔接在一起，不能焊接作業(yè)了。導(dǎo)電嘴的材質(zhì)和做工決定了他的使用周期。
大部分導(dǎo)電嘴的資料有黃銅、紫銅、鉻鎬銅和極少用到的鈹銅。其中紫銅是手藝焊中用到的最多的一種，鉻鎬銅材質(zhì)優(yōu)于紫銅，更為經(jīng)用，是機(jī)器人焊接中最常用的。導(dǎo)電嘴除了和焊絲熔接在一塊用不了了外，還有一種是時(shí)間久了，孔徑相對(duì)焊絲來說大了許多，不能很好的固定焊絲的出絲方位規(guī)模。手藝焊還可以將就一點(diǎn)，但機(jī)器人因?yàn)槭前葱薷暮玫某绦蚝附樱讖酱罅藭?huì)出現(xiàn)焊偏，成型不直等現(xiàn)象，所以一旦導(dǎo)電嘴孔徑太大就要替換導(dǎo)電嘴。一般小電流在150A以下主張作業(yè)48小時(shí)替換一次導(dǎo)電嘴，在大電流180A以上，12小時(shí)就需替換一次導(dǎo)電嘴，當(dāng)然具體還是看孔徑磨了多少來定。
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