機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應工作。采用工業(yè)機器人視覺技術，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。機器視覺可以對產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進行檢測，搭配工業(yè)機器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。
廣泛的工業(yè)機器視覺應用，有四個主要功能：
一、導向定位：視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速、準確地找到被測零件并確定其位置。裝卸作業(yè)利用機器視覺對機械臂進行定位，引導機械臂準確抓取。在半導體封裝領域，器件需要根據(jù)機器視覺獲取的芯片位置信息來調(diào)整拾取頭，準確地拾取芯片并進行綁定，這是視覺定位在機器視覺領域的基本應用。
二、外觀檢測：為了檢測生產(chǎn)線上的產(chǎn)品質(zhì)量問題。例如，機器視覺涉及醫(yī)學領域，其主要測試包括尺寸檢測、瓶體外觀缺陷檢測、瓶肩缺陷檢測、瓶口檢測等。
三、高精度檢測：某些高精度的產(chǎn)品，達到0.010.02米到u甚至水平，人眼無法檢測到使用機器必須完成。
四、識別：利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，從而識別出各種模式的目標和物體。它可以對數(shù)據(jù)進行跟蹤和采集，廣泛應用于汽車零部件、食品、醫(yī)藥等領域。
機器人視覺技術之芯片及晶圓AOI檢測：
半導體封裝制程中至少需要4次光檢，人員利用顯微鏡在不同的倍率下執(zhí)行抽檢或全檢，存在效率低下、人員視力疲憊、缺陷漏檢等現(xiàn)象，產(chǎn)品的質(zhì)量難以得到保證；庫維科技致力于人工智能、機器視覺技術，為半導體封裝企業(yè)提供全工藝段的各道檢測系統(tǒng)和工藝信息化質(zhì)量管理系統(tǒng)，協(xié)助企業(yè)改善質(zhì)量管理體系。
AOI（Automated Optical Inspection縮寫）的中文全稱是自動光學檢測，是基于光學原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。AOI是新興起的一種新型測試技術，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測試設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。 運用高速高精度視覺處理技術自動檢測PCB板上各種不同貼裝錯誤及焊接缺陷。PCB板的范圍可從細間距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在線檢測方案，以提高生產(chǎn)效率，及焊接質(zhì)量。通過使用AOI作為減少缺陷的工具，在裝配工藝過程的早期查找和消除錯誤，以實現(xiàn)良好的過程控制。早期發(fā)現(xiàn)缺陷將避免將壞板送到隨后的裝配階段，AOI將減少修理成本將避免報廢不可修理的電路板。
一般講，機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化，主要是在一些不適合人工或人工視覺的危險工作環(huán)境中，難以滿足需求，機器視覺常用代替人工視覺；同時，在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過程中，人工視覺檢查產(chǎn)品的質(zhì)量低，準確性低，使用機器視覺檢查方法可大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度。
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案例應用：http://www.njhljc.com.cn/business/content3.html#resource(自動光學檢測)
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