近年來，
焊接機械手的應(yīng)用非常之多，如金屬鑄件，鋼結(jié)構(gòu)，工程機械等焊接，那么，對于不同用途，焊接機械手有什么分類嗎？在國內(nèi)市場上暫時沒有統(tǒng)一的標準，大部分都是根據(jù)用途、驅(qū)動方式和控制系統(tǒng)三種方式進行分類的。下面一起來看看。
一、按照用途來分
1、專用機械手
它屬于附屬主機的，具有固定的程序但是沒有獨立的控制系統(tǒng)的機械裝置。具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單并且使用的可控型和造價相對較低等特點，適用于大批量的自動化生產(chǎn)。如自動機床、自動線上的上下料焊接機械手等等。
2、通用機械手
是一種具有獨立的控制系統(tǒng)、程序可變的并且動作比較靈活多樣。在規(guī)格性能范圍上程序是可以變的，通過調(diào)整可以應(yīng)用在不同的場合。例如OTC焊機公司生產(chǎn)的機械手可以通過調(diào)整，用于搬運、焊接等工作。其特點是工作范圍大、定位精確高、通用性強，適應(yīng)于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量的自動化生產(chǎn)。
二、按照驅(qū)動方式劃分
1、液壓傳動機械手
是以液壓為驅(qū)動力來執(zhí)行的機構(gòu)運動的機械手裝置。
特點是：抓重樂意達到百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊，而且動作靈敏。
但是對密封裝置的要求甚為嚴格。
2、氣動式傳動機械手
是以壓縮空氣的方式來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的機械手
主要特點是：介質(zhì)是源即為便，而且輸出力小，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)相對來說簡單，而且成本較低。
缺點在，由于空氣具有可壓縮的特性，所以工作速度的穩(wěn)定性能較差，沖擊大，并且由于氣源壓力比較低，抓取重量一般在30公斤左右。
相比于液壓傳動機械手來說，氣壓傳動機械手更適合用于高速、輕載、高溫和粉塵較大的環(huán)境中工作。
3、機械傳動機械手
一種附屬在工作主機上的專用機械手，其動力主要是由工作機械傳遞的。
主要特點：運動準確可靠，動作頻率大，但是結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。
常常被用于工作主機的上下料上。
4、電動傳動機械手
一種特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動機、直線機電或者是功率步進的電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。
中間不需要進行轉(zhuǎn)換機構(gòu)，機械結(jié)構(gòu)相對簡單。
其中直線電機機械手的運速度快和行程長，并且在維護和使用的時候非常方便。
三、按控制方式劃分
1、點位控制
這種機械手的運動軌跡為空間點到點之間的移動，智能控制運動過程中的幾個點的未知就可以了。目前來說使用的是專用和通用的工業(yè)機械手均為此類。
2、連續(xù)軌跡控制
這種機械手的運動軌跡為空間的任意連續(xù)曲線，其特點是設(shè)定點為無限的，整個移動過程處于控制的狀態(tài)下，可以實現(xiàn)平穩(wěn)和準確的運動，并且使用范圍非常廣泛，但是由于電氣控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，所以這類工業(yè)機械手一般是采用小型計算機控制的。
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