近年來，
焊接機(jī)械手的應(yīng)用非常之多，如金屬鑄件，鋼結(jié)構(gòu)，工程機(jī)械等焊接，那么，對于不同用途，焊接機(jī)械手有什么分類嗎？在國內(nèi)市場上暫時沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，大部分都是根據(jù)用途、驅(qū)動方式和控制系統(tǒng)三種方式進(jìn)行分類的。下面一起來看看。
一、按照用途來分
1、專用機(jī)械手
它屬于附屬主機(jī)的，具有固定的程序但是沒有獨立的控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單并且使用的可控型和造價相對較低等特點，適用于大批量的自動化生產(chǎn)。如自動機(jī)床、自動線上的上下料焊接機(jī)械手等等。
2、通用機(jī)械手
是一種具有獨立的控制系統(tǒng)、程序可變的并且動作比較靈活多樣。在規(guī)格性能范圍上程序是可以變的，通過調(diào)整可以應(yīng)用在不同的場合。例如OTC焊機(jī)公司生產(chǎn)的機(jī)械手可以通過調(diào)整，用于搬運、焊接等工作。其特點是工作范圍大、定位精確高、通用性強(qiáng)，適應(yīng)于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量的自動化生產(chǎn)。
二、按照驅(qū)動方式劃分
1、液壓傳動機(jī)械手
是以液壓為驅(qū)動力來執(zhí)行的機(jī)構(gòu)運動的機(jī)械手裝置。
特點是：抓重樂意達(dá)到百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊，而且動作靈敏。
但是對密封裝置的要求甚為嚴(yán)格。
2、氣動式傳動機(jī)械手
是以壓縮空氣的方式來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械手
主要特點是：介質(zhì)是源即為便，而且輸出力小，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)相對來說簡單，而且成本較低。
缺點在，由于空氣具有可壓縮的特性，所以工作速度的穩(wěn)定性能較差，沖擊大，并且由于氣源壓力比較低，抓取重量一般在30公斤左右。
相比于液壓傳動機(jī)械手來說，氣壓傳動機(jī)械手更適合用于高速、輕載、高溫和粉塵較大的環(huán)境中工作。
3、機(jī)械傳動機(jī)械手
一種附屬在工作主機(jī)上的專用機(jī)械手，其動力主要是由工作機(jī)械傳遞的。
主要特點：運動準(zhǔn)確可靠，動作頻率大，但是結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。
常常被用于工作主機(jī)的上下料上。
4、電動傳動機(jī)械手
一種特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動機(jī)、直線機(jī)電或者是功率步進(jìn)的電機(jī)直接驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的機(jī)械手。
中間不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)相對簡單。
其中直線電機(jī)機(jī)械手的運速度快和行程長，并且在維護(hù)和使用的時候非常方便。
三、按控制方式劃分
1、點位控制
這種機(jī)械手的運動軌跡為空間點到點之間的移動，智能控制運動過程中的幾個點的未知就可以了。目前來說使用的是專用和通用的工業(yè)機(jī)械手均為此類。
2、連續(xù)軌跡控制
這種機(jī)械手的運動軌跡為空間的任意連續(xù)曲線，其特點是設(shè)定點為無限的，整個移動過程處于控制的狀態(tài)下，可以實現(xiàn)平穩(wěn)和準(zhǔn)確的運動，并且使用范圍非常廣泛，但是由于電氣控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，所以這類工業(yè)機(jī)械手一般是采用小型計算機(jī)控制的。
以上就是關(guān)于
焊接機(jī)械手的介紹，更多干貨咨詢請關(guān)注庫維科技，多年專業(yè)專注工業(yè)自動化集成，豐富工程案例，久經(jīng)項目考驗，致力于為先進(jìn)制造提供最有價值的解決方案，撥打熱線
400-1399-168免費領(lǐng)取機(jī)器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專業(yè)團(tuán)隊為您服務(wù)。
機(jī)械臂在展會上的舞臺效果令人印象深刻
電解鋁陽極導(dǎo)桿焊接的常見安全措施
采用陽極鋼爪鋁導(dǎo)桿全截面焊接工藝的產(chǎn)品有哪些獨特之處？
常見的工業(yè)機(jī)器人主要有哪幾個種類？
陽極鋼爪鋁導(dǎo)桿全截面焊接技術(shù)設(shè)備的特點有哪些呢？
工業(yè)焊接機(jī)器人的安全措施有哪些？
機(jī)器人焊接與傳統(tǒng)手工焊接的優(yōu)劣比較
工業(yè)焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢有哪些？
工業(yè)焊接機(jī)器人：增進(jìn)生產(chǎn)效率的利器
